Os irmãos Yūhi e Yuamu administram a UTS, um grupo que se livra de alienígenas problemáticos. Quando eles encontram uma nave espacial, dentro está Yudias, um habitante do planeta Belgar. Yudias veio à Terra para procurar o "Rush Duel", na pretensão de ajudar seus amigos que foram expulsos de seu sistema estelar.